直流電動機是將直流電能轉換為機械能的電動機。因其良好的調速性能而在電力拖動中得到廣泛應用。直流電動機按勵磁方式分為永磁、他勵和自勵3類，其中自勵又分為并勵、串勵和復勵3種。

當直流電源通過電刷向電樞繞組供電時，電樞表面的N極下導體可以流過相同方向的電流，根據(jù)左手定則導體將受到逆時針方向的力矩作用；電樞表面S極下部分導體也流過相同方向的電流，同樣根據(jù)左手定則導體也將受到逆時針方向的力矩作用。這樣，整個電樞繞組即轉子將按逆時針旋轉，輸入的直流電能就轉換成轉子軸上輸出的機械能。由定子和轉子組成，定子：基座，主磁極，換向極，電刷裝置等；轉子（電樞）：電樞鐵心，電樞繞組，換向器，轉軸和風扇等。

直流電動機的性能與它的勵磁方式密切相關，通常直流電動機的勵磁方式有4種：直流他勵電動機、直流并勵電動機、直流串勵電動機和直流復勵電動機。掌握4種方式各自的特點 ：

1．直流他勵電動機

勵磁繞組與電樞沒有電的聯(lián)系，勵磁電路是由另外直流電源供給的。因此勵磁電流不受電樞端電壓或電樞電流的影響。

2．直流并勵電動機

電路并聯(lián)，分流，并勵繞組兩端電壓就是電樞兩端電壓，但是勵磁

繞組用細導線繞成，其匝數(shù)很多，因此具有較大的電阻，使得通過他的勵磁電流較小。

3．直流串勵電動機

電流串聯(lián)，分壓，勵磁繞組是和電樞串聯(lián)的，所以這種電動機內磁場隨著電樞電流的改變有顯著的變化。為了使勵磁繞組中不致引起大的損耗和電壓降，勵磁繞組的電阻越小越好，所以直流串勵電動機通常用較粗的導線繞成，他的匝數(shù)較少。

4．直流復勵電動機

電動機的磁通由兩個繞組內的勵磁電流產生

改變直流電動機轉動方向的方法有兩種 ：

一是電樞反接法，即保持勵磁繞組的端電壓極性不變，通過改變電樞繞組端電壓的極性使電動機反轉；

二是勵磁繞組反接法，即保持電樞繞組端電壓的極性不變，通過改變勵磁繞組端電壓的極性使電動機調向。當兩者的電壓極性同時改變時，則電動機的旋轉方向不變。

他勵和并勵直流電動機一般采用電樞反接法來實現(xiàn)正反轉。他勵和并勵直流電動機不宜采用勵磁繞組反接法實現(xiàn)正反轉的原因是因為勵磁繞組匝數(shù)較多，電感量較大。當勵磁繞組反接時，在勵磁繞組中便會產生很大的感生電動勢．這將會損壞閘刀和勵磁繞組的絕緣。串勵直流電動機宜采用勵磁繞組反接法實現(xiàn)正反轉的原因是因為串勵直流電動機的電樞兩端電壓較高，而勵磁繞組兩端電壓很低，反接容易，電動機車常采用此法。