直流電動機(jī)是將直流電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的電動機(jī)。因其良好的調(diào)速性能而在電力拖動中得到廣泛應(yīng)用。直流電動機(jī)按勵磁方式分為永磁、他勵和自勵3類，其中自勵又分為并勵、串勵和復(fù)勵3種。

當(dāng)直流電源通過電刷向電樞繞組供電時，電樞表面的N極下導(dǎo)體可以流過相同方向的電流，根據(jù)左手定則導(dǎo)體將受到逆時針方向的力矩作用；電樞表面S極下部分導(dǎo)體也流過相同方向的電流，同樣根據(jù)左手定則導(dǎo)體也將受到逆時針方向的力矩作用。這樣，整個電樞繞組即轉(zhuǎn)子將按逆時針旋轉(zhuǎn)，輸入的直流電能就轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)子軸上輸出的機(jī)械能。由定子和轉(zhuǎn)子組成，定子：基座，主磁極，換向極，電刷裝置等；轉(zhuǎn)子（電樞）：電樞鐵心，電樞繞組，換向器，轉(zhuǎn)軸和風(fēng)扇等。

直流電動機(jī)的性能與它的勵磁方式密切相關(guān)，通常直流電動機(jī)的勵磁方式有4種：直流他勵電動機(jī)、直流并勵電動機(jī)、直流串勵電動機(jī)和直流復(fù)勵電動機(jī)。掌握4種方式各自的特點(diǎn) ：

1．直流他勵電動機(jī)

勵磁繞組與電樞沒有電的聯(lián)系，勵磁電路是由另外直流電源供給的。因此勵磁電流不受電樞端電壓或電樞電流的影響。

2．直流并勵電動機(jī)

電路并聯(lián)，分流，并勵繞組兩端電壓就是電樞兩端電壓，但是勵磁

繞組用細(xì)導(dǎo)線繞成，其匝數(shù)很多，因此具有較大的電阻，使得通過他的勵磁電流較小。

3．直流串勵電動機(jī)

電流串聯(lián)，分壓，勵磁繞組是和電樞串聯(lián)的，所以這種電動機(jī)內(nèi)磁場隨著電樞電流的改變有顯著的變化。為了使勵磁繞組中不致引起大的損耗和電壓降，勵磁繞組的電阻越小越好，所以直流串勵電動機(jī)通常用較粗的導(dǎo)線繞成，他的匝數(shù)較少。

4．直流復(fù)勵電動機(jī)

電動機(jī)的磁通由兩個繞組內(nèi)的勵磁電流產(chǎn)生

改變直流電動機(jī)轉(zhuǎn)動方向的方法有兩種 ：

一是電樞反接法，即保持勵磁繞組的端電壓極性不變，通過改變電樞繞組端電壓的極性使電動機(jī)反轉(zhuǎn)；

二是勵磁繞組反接法，即保持電樞繞組端電壓的極性不變，通過改變勵磁繞組端電壓的極性使電動機(jī)調(diào)向。當(dāng)兩者的電壓極性同時改變時，則電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向不變。

他勵和并勵直流電動機(jī)一般采用電樞反接法來實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。他勵和并勵直流電動機(jī)不宜采用勵磁繞組反接法實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的原因是因為勵磁繞組匝數(shù)較多，電感量較大。當(dāng)勵磁繞組反接時，在勵磁繞組中便會產(chǎn)生很大的感生電動勢．這將會損壞閘刀和勵磁繞組的絕緣。串勵直流電動機(jī)宜采用勵磁繞組反接法實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的原因是因為串勵直流電動機(jī)的電樞兩端電壓較高，而勵磁繞組兩端電壓很低，反接容易，電動機(jī)車常采用此法。