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傳統(tǒng)的“旋轉(zhuǎn)電機(jī) + 滾珠絲杠”進(jìn)給傳動(dòng)方法,因?yàn)槭茏陨斫Y(jié)構(gòu)的約束,在進(jìn)給速度、加速度、快速定位精度等方面很難有突破性的提高,已無法滿意超高速切削、超精密加工對(duì)機(jī)床進(jìn)給體系伺服功能提出的更高要求。直線電機(jī)將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能,不需要任何中心轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置。具有起動(dòng)推力大、傳動(dòng)剛度高、動(dòng)態(tài)呼應(yīng)快、定位精度高、行程長(zhǎng)度不受約束等長(zhǎng)處。
在機(jī)床進(jìn)給體系中,選用沈陽高壓電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)與原旋轉(zhuǎn)電機(jī)傳動(dòng)的大區(qū)別是取消了從電機(jī)到工作臺(tái)(拖板)之間的機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié),把機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)鏈的長(zhǎng)度縮短為零,因而這種傳動(dòng)方法又被稱為“零傳動(dòng)”。正是因?yàn)檫@種“零傳動(dòng)”方法,帶來了原旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方法無法到達(dá)的功能指標(biāo)和長(zhǎng)處。高速呼應(yīng)因?yàn)轶w系中直接取消了一些呼應(yīng)時(shí)間常數(shù)較大的機(jī)械傳動(dòng)件(如絲杠等),使整個(gè)閉環(huán)操控體系動(dòng)態(tài)呼應(yīng)功能大大提高,反響異常靈敏快捷。
直線驅(qū)動(dòng)體系取消了因?yàn)榻z杠等機(jī)械機(jī)構(gòu)發(fā)生的傳動(dòng)空隙和誤差,減少了插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)時(shí)因傳動(dòng)體系滯后帶來的跟蹤誤差。通過直線位置檢測(cè)反饋操控,即可大大提高機(jī)床的定位精度。動(dòng)剛度高因?yàn)椤爸苯域?qū)動(dòng)”,避免了啟動(dòng)、變速和換向時(shí)因中心傳動(dòng)環(huán)節(jié)的彈性變形、沖突磨損和反向空隙造成的運(yùn)動(dòng)滯后現(xiàn)象,一起也提高了其傳動(dòng)剛度。速度快、加減速進(jìn)程短因?yàn)橹本€電動(dòng)機(jī)早首要用于磁懸浮列車(時(shí)速可達(dá)500km/h),所以用在機(jī)床進(jìn)給驅(qū)動(dòng)中,要滿意其超高速切削的進(jìn)給速度(要求達(dá)60~100M/min 或更高)當(dāng)然是沒有問題的。也因?yàn)樯鲜觥傲銈鲃?dòng)”的高速呼應(yīng)性,使其加減速進(jìn)程大大縮短。以實(shí)現(xiàn)起動(dòng)時(shí)瞬間到達(dá)高速,高速運(yùn)行時(shí)又能瞬間準(zhǔn)停??色@得較高的加速度,一般可達(dá)2~10g(g=9.8m/s2),而滾珠絲杠傳動(dòng)的加速度一般只要0.1~0.5g。
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