沈陽(yáng)電機(jī)廠家電磁式直流電動(dòng)機(jī)的定子磁極（主磁極）由鐵心和勵(lì)磁繞組構(gòu)成。依據(jù)其勵(lì)磁（舊規(guī)范稱(chēng)為激磁）方法的不同又可分為串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)和復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)。因勵(lì)磁方法不同，定子磁極磁通（由定子磁極的勵(lì)磁線(xiàn)圈通電后產(chǎn)生）的規(guī)則也不同。串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組與轉(zhuǎn)子繞組之間經(jīng)過(guò)電刷和換向器相串聯(lián)，勵(lì)磁電流與電樞電流成正比，定子的磁通量跟著勵(lì)磁電流的增大而增大，轉(zhuǎn)矩近似與電樞電流的平方成正比，轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)矩或電流的增加而迅速下降。其起動(dòng)轉(zhuǎn)矩可達(dá)額外轉(zhuǎn)矩的5倍以上，短時(shí)間過(guò)載轉(zhuǎn)矩可達(dá)額外轉(zhuǎn)矩的4倍以上，轉(zhuǎn)速改變率較大，空載轉(zhuǎn)速甚高（一般不允許其在空載下運(yùn)行）。可經(jīng)過(guò)用外用電阻器與串勵(lì)繞組串聯(lián)（或并聯(lián)）、或?qū)⒋畡?lì)繞組并聯(lián)換接來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)速。

并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組與轉(zhuǎn)子繞組相并聯(lián)，其勵(lì)磁電流較穩(wěn)定，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩與電樞電流成正比，起動(dòng)電流約為額外電流的2.5倍左右。轉(zhuǎn)速則隨電流及轉(zhuǎn)矩的增大而略有下降，短時(shí)過(guò)載轉(zhuǎn)矩為額外轉(zhuǎn)矩的1.5倍。轉(zhuǎn)速改變率較小，為5%~15%。可經(jīng)過(guò)消弱磁場(chǎng)的恒功率來(lái)調(diào)速。

他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組接到獨(dú)立的勵(lì)磁電源供電，其勵(lì)磁電流也較穩(wěn)定，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩與電樞電流成正比。轉(zhuǎn)速改變也為5%~15%。能夠經(jīng)過(guò)消弱磁場(chǎng)恒功率來(lái)進(jìn)步轉(zhuǎn)速或經(jīng)過(guò)降低轉(zhuǎn)子繞組的電壓來(lái)使轉(zhuǎn)速降低。復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的定子磁極上除有并勵(lì)繞組外，還裝有與轉(zhuǎn)子繞組串聯(lián)的串勵(lì)繞組（其匝數(shù)較少）。串聯(lián)繞組產(chǎn)生磁通的方向與主繞組的磁通方向相同，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩約為額外轉(zhuǎn)矩的4倍左右，短時(shí)間過(guò)載轉(zhuǎn)矩為額外轉(zhuǎn)矩的3.5倍左右。轉(zhuǎn)速改變率為25%~30%（與串聯(lián)繞組有關(guān)）。轉(zhuǎn)速可經(jīng)過(guò)消弱磁場(chǎng)強(qiáng)度來(lái)調(diào)整。

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